Shrnutí běžných termínů pro sběrné kroužky

Elektrický sběrný kroužek

Úlohou sběracího kroužku je vyřešit problém s navíjením. Může se otáčet o 360°, aby se zabránilo kroucení a zamotávání vodičů. Existují rotory a statory, které slouží k udržení toku energie při otáčení elektromotoru. Bez sběracího kroužku se může otáčet pouze v omezeném úhlu. Sběrací kroužky se mohou otáčet o 360°. Hrají klíčovou roli v automatizačních zařízeních, proto se sběrací kroužky nazývají také klouby, volnoproudé sběrné kroužky, elektrické panty atd. Existuje mnoho názvů a různá odvětví mají různé názvy.

Hydraulický sběrací kroužek

Pneumatický sběrací kroužek je pneumatický sběrací kroužek, hydraulický sběrací kroužek je hydraulický sběrací kroužek, pneumatický i hydraulický jsou kapalinové sběrací kroužky.

Sběrný kroužek z optických vláken

Mezi materiály optických vláknových sběrných kroužků patří kovové pancíře a pancíř atd. Hlavní vlastnosti jsou následující:

1. Počet kanálů - v současné době může optický sběrný kroužek dosáhnout desítek kanálů z 1 kanálu.

2. Pracovní vlnová délka - viditelné světlo, infračervené světlo. 1310, 1290, 1350, 850, 1550, nejčastěji používané jsou 1310 a 1550.

3. Typ optického vlákna: Mezi typy optických vláken patří jednoduchý film a vícevrstvé film. Mezi typy jednoduchých filmů patří 9v125, přičemž přenosová vzdálenost jednoho filmu je obvykle 20 kilometrů. Mezi typy vícevrstvých filmů patří 50v125 a 62,5v125, přičemž přenosová vzdálenost vícevrstvých filmů je obvykle 1 kilometr. (9v125: 9: průměr optického středu světla, v: v metrů, 125: vnější průměr refraktoru) Přenosová ztráta jednoho filmu je 1 km = ztráta 1 dB a přenosová ztráta vícevrstvých filmů je ekvivalentní 1 km = 10/20 dB. Obvykle se používá jednovrstvé optické vlákno.

4. Typ konektoru: Existuje mnoho typů konektorů, například FC, SC, ST a LC. Kategorie FC se dělí na PC, APC a LPC. Rozhraní PC se používá běžně a APC a LPC se používají pouze ve zvláštních případech ztráty odrazem. PC je konvenční průřezový konektor s plochým kontaktem. APC a LPC jsou zkosené kontakty. Velikost zkosení LPC se liší. FC je kovový závitový konektor. ST je kovový zacvakávací konektor. SC a LC jsou plastové rovné zástrčky. SC má velkou plastovou hlavu a LC malou plastovou hlavu. Optické vlákno se používá hlavně v komunikačních zařízeních.

5. Rychlost otáčení, pracovní prostředí, teplota a vlhkost.
Optické vlákno patří k lokálnímu přenosu dat.

RF rotační kloub

RF rotační spoj se obvykle vztahuje na frekvence nad 300 MHz. Rotační spoj patří k přenosu dat na dlouhé vzdálenosti. RF rotační spoj a optická vlákna nelze použít současně. RF rotační spoje a elektrické sběrné kroužky lze použít současně.
Rotační RF spoje se dělí na koaxiální spoje a vlnovodové spoje. Koaxiální spoje jsou kontaktní a mají široký frekvenční rozsah, který může dosáhnout DC-50G, obecně DC-5G a nejméně DC-3G. Vlnovodové spoje jsou bezkontaktní a mají propustné pásmo (generační rychlost) obvykle 1,4-1,6, 2,3-2,5. Je také třeba znát počet kanálů, frekvenční rozsah, rychlost, pracovní prostředí, teplotu a vlhkost, solnou mlhu atd. V současné době se nejčastěji používají jedno- a dvoukanálové spoje a občas i tří- a čtyř-, dokonce i pětikanálové. Cena tří-, čtyř- a pětikanálových spojů je relativně vysoká.

Hlavní technické parametry elektrického sběracího kroužku

1. Provozní napětí - Každý sběrný kroužek má v každé používané smyčce jmenovité provozní napětí, ale jmenovité napětí sběrného kroužku je omezeno především velikostí izolačního materiálu a prostorem. Překročení jmenovitého konstrukčního napětí výrobku může vést ke špatné izolaci, vnitřnímu průrazu a dokonce i k vyhoření.

2. Jmenovitý proud - Hlavními součástmi sběracího kroužku jsou kroužek a materiál kartáčového kontaktu. Kontaktní plocha a vodivost určují maximální proud, který vodivý sběrný kroužek unese. Pokud je překročen jmenovitý pracovní proud, teplota v kontaktním bodě prudce vzroste, což způsobí roztažení vzduchu v kontaktním bodě a jeho oddělení a zplynění. V mírných případech bude kontakt přerušovaný a v závažných případech bude vodivý sběrný kroužek zcela poškozen a selže.

3. Izolační odpor – vodivostní odpor mezi libovolným kroužkem vícesmyčkového vodivého sběracího kroužku a ostatními kroužky a vnějším pláštěm. Nízký izolační odpor způsobí rušení, bitové chyby, přeslechy atd. během přenosu řídicích signálů a při vysokém napětí dojde k jiskření a zvýšení teploty.

4. Izolační pevnost - schopnost izolačních součástí a izolačních materiálů ve sběrném kroužku odolávat napětí. Obecně platí, že u izolantů platí, že čím lepší je izolační výkon, tím silnější je napěťový odpor.

5. Kontaktní odpor - ukazatel, který popisuje spolehlivost kontaktu vodivého sběracího kroužku. Velikost kontaktního odporu závisí na třecím páru kontaktů, typu materiálu, kontaktním tlaku, povrchové úpravě kontaktu atd.

6. Dynamický kontaktní odpor - rozsah kolísání odporu mezi rotorem a statorem v jedné dráze vodivého sběracího kroužku, když je vodivý sběrací kroužek v provozním stavu.

7. Životnost sběracího kroužku - Doba od začátku chodu sběracího kroužku do selhání jakékoli smyčky sběracího kroužku.

8. Jmenovité otáčky - ovlivněny mnoha faktory, včetně typu kontaktního třecího páru, konstrukční racionality, přesnosti zpracování a výroby, přesnosti montáže atd.

9. Stupeň ochrany - V závislosti na skutečném prostředí použití zákazníka budou existovat požadavky na vodotěsnost, odolnost proti výbuchu, odolnost proti vysoké nadmořské výšce a nízkému tlaku atd. Úroveň ochrany našich výrobků může dosáhnout až IP68 a k dispozici jsou také sběrné kroužky v nevýbušném provedení. V současné době jsme jediným výrobcem vodivých sběrných kroužků v Číně, který získal certifikát odolnosti proti výbuchu.

Analogový signál a digitální signál

Analogový signál: Naše produkty dokáží propouštět nízkofrekvenční analogové signály, sinusové vlny s frekvencí nižší než 20 MHz/s a obdélníkové vlny s frekvencí nižší než 10 MHz/s. Po speciálním zpracování mohou dosáhnout až 300 MHz/s. Přeslech je stupeň vazby signálu v dB. Čím vyšší je poměr signálu k šumu zařízení, tím méně šumu produkuje. Přeslech 20 dB odpovídá poměru signálu k šumu 1 %, 40 dB odpovídá poměru signálu k šumu jedné tisíciny a 60 dB odpovídá poměru signálu k šumu jedné desetitisíciny.

Digitální signál: Jedná se o typ obdélníkového signálu. Naše produkty dokáží přenášet digitální signály s bitovou rychlostí 100 Mb/s. Ztráta paketů: Ztráta paketů datových paketů je 5 ppm, 5 PPM. Komunikace v reálném čase je sériová komunikace, SDI, v podstatě bez zpoždění, 20 MHz/s. Zpožděná komunikace je plně duplexní komunikace s dotazováním, paralelní komunikace se zpožděním, bitová rychlost 100 Mb/s.

Koaxiální kabel

Charakteristická impedance 75 ohmů je určena pro analogové video, včetně PAL a vysílacích systémů. Charakteristická impedance 50 ohmů je určena pro digitální video systém LVDS, což je nízkoúrovňový vysokorychlostní diferenciální kabel, který lze také použít s kroucenou dvojlinkou. Koaxiální kabel se používá do 20 MHz a spojky nad 200 MHz.
Aktivní signál: signál generovaný napájecím zdrojem se silným rušením, například spínací signál
Pasivní signál: slabý signál s rušením, pasivně generovaný signál. Například termočlánky typu K a T mají vysokou teplotní odolnost <800 stupňů, patří k napěťovým signálům, jsou citlivé na napětí a druhá strana je zapojuje pomocí kompenzačních kabelů nebo svorek. Platinový odpor je nízkoteplotní odpor <200 stupňů a má vysoké požadavky na dynamickou odolnost.

Optický přenos

Optický přenos je realizován přenosovým médiem, reflexním médiem a světelným zdrojem. 9/125 je jednomódový, s dlouhou přenosovou vzdáleností, malým útlumem a vysokou cenou. 50/125 62,5/125 je vícemódový, s krátkou přenosovou vzdáleností, velkým útlumem a nízkou cenou. Každý světelný kanál může teoreticky přenášet více signálů nebo výkonu v závislosti na modulačních a demodulačních schopnostech okolního zařízení. Jeden kanál přenosu světla může dosáhnout jednoho příjmu a jednoho odeslání. Přenosový výkon <10 wattů.
Technologie Camera Link je vyvinuta na základě technologie Channel Link. Na základě technologie Channel Link jsou přidány některé signály pro řízení přenosu a definovány některé související přenosové standardy. Lze snadno připojit jakýkoli produkt s logem „Camera Link“. Standard Camera Link je přizpůsoben, upraven a vydán Americkou asociací automatizačního průmyslu (AIA). Rozhraní Camera Link řeší problém vysokorychlostního přenosu.

Konfigurace rozhraní

Camera Link má tři konfigurace: Základní, Střední a Plná. Používají se hlavně k řešení problému s objemem přenášených dat. To poskytuje vhodné konfigurace a metody připojení pro kamery s různou rychlostí.
Báze
Základna zabírá 3 porty (čip Channel Link obsahuje 3 porty), 1 čip Channel Link, 24bitová video data. Jedna základna používá jeden připojovací port. Pokud se použijí dvě identická základní rozhraní, stává se z nich duální základní rozhraní.
Maximální přenosová rychlost: 2,0 Gb/s při 85 MHz
Střední
Střední = 1 základna + 1 kanálový Link základní jednotka
Maximální přenosová rychlost: 4,8 Gb/s při 85 MHz
Plný
Plná = 1 základna + 2 kanálové linky základní jednotka
Maximální přenosová rychlost: 5,4 Gb/s při 85 MHz
Každý si může uspořádat jednoduchou výšku podle následující metody, zaznamenat si ji,
Měděný kroužek 1A~3A 1,2~1,5 mm (pokud je požadavek na velikost vysoký, můžete jej uspořádat podle 1,2 řady, pokud požadavek na velikost není vysoký, můžete jej uspořádat podle 1,5 řady a pokud je vnitřní průměr větší než 80, můžete jej uspořádat podle 1,5 řady)
5A, měděný kroužek o velikosti 1,5 mm
10A: měděný kroužek 2 mm
20A: měděný kroužek 2,5 mm
Distanční podložka 1~1,2 mm, přidejte 1 mm na každých 1000 V zvýšení napětí
Počet distančních vložek: přidejte jednu distanční vložku na každý kroužek

Elektrotechnické znalosti

Standardní výdržné napětí: napětí x2+1000V
Izolační odpor: 5 MΩ nebo více při 220 V (obvykle 500 MΩ)
Proud: Tradiční třífázový motor I=2P, obvykle využívá 70 % jmenovitého výkonu
Rychlost linky: Normálně 8-10 m/s, při speciální úpravě může dosáhnout 15 m/s
Zpracování vodotěsných výrobků a vlastnosti konstrukčních materiálů:
Voděodolné výrobky úrovně FF se mohou přizpůsobit venkovnímu dešťovému prostředí, konstrukční materiál je uhlíková ocel nebo nerezová ocel s povrchovou úpravou kalením, životnost souvisí s rychlostí, zákazníci si mohou těsnicí materiál (kostrové olejové těsnění) vyměnit sami.
Voděodolné výrobky úrovně F se mohou přizpůsobit pouze krátkodobému stříkající vodě, materiál je hliníková slitina, materiál je relativně měkký.
Plastové výrobky, které společnost v současnosti používá ve svých produktech, jsou tetrafluorethylen a PPS. Tetrafluorethylen má tyčinkovitý materiál, který lze obrábět, ale je silně ovlivněn teplotou a snadno se deformuje. PPS má malou deformaci a dobrou tuhost. Je to dobrý materiál pro vstřikování plastů, ale neexistuje tyčinkový materiál.

Signál LVDS

Nízkonapěťová diferenciální signalizace (LVDS), režim přenosu signálu navržený společností National Semiconductor v roce 1994, je standardem na úrovni standardu. Rozhraní LVDS, známé také jako rozhraní sběrnice RS-644, je technologie přenosu dat a rozhraní, která se objevila až v 90. letech 20. století. LVDS je nízkonapěťový diferenciální signál. Jádrem této technologie je využití extrémně nízkého rozkmitání napětí k diferenciálnímu přenosu dat vysokou rychlostí. Dokáže dosáhnout spojení typu bod-bod nebo bod-vícebod. Vyznačuje se nízkou spotřebou energie, nízkou bitovou chybovostí, nízkým přeslechem a nízkým vyzařováním. Jeho přenosovým médiem může být měděné připojení PCB nebo symetrický kabel. LVDS se stále více používá v systémech s vysokými požadavky na integritu signálu, nízké jitter a charakteristiky souhlasného režimu.

Signál úrovně TTL

Data jsou obvykle reprezentována binární soustavou, +5 V odpovídá logické „1“, 0 V odpovídá logické „0“, což se nazývá signálový systém TTL (Transistor-Transistor Logic Level), což je standardní technologie pro komunikaci mezi různými částmi zařízení řízeného procesorem počítače.

Technologie propojení s kamerou

Camera Link je přenosový režim s vysokým rozlišením. Je vyvinut z technologie Channel Link. Některé řídicí signály přenosu jsou přidány na základě technologie Channel Link a jsou definovány některé související přenosové standardy. Konfigurace rozhraní: Rozhraní Camera Link má tři konfigurace: Základní, Střední a Plná. Řeší především problém objemu přenášených dat, což poskytuje vhodnou konfiguraci a metody připojení pro kamery s různými rychlostmi.

HD-SDI

SDI (serial digital interface) je „digitální komponentní sériové rozhraní“. HD-SDI je digitální komponentní sériové rozhraní s vysokým rozlišením. HD-SDI je nekomprimovaná kamera s vysokým rozlišením pro vysílání v reálném čase. Je založena na standardu sériového spojení SMPTE (Society of Motion Picture and Television Engineers) a přenáší nekomprimované digitální video přes 75ohmový koaxiální kabel. Rozhraní SDI lze jednoduše rozdělit na SD-SDI (270 Mb/s, SMPTE259M), HD-SDI (1,485 Gb/s, SMPTE292M) a 3G-SDI (2,97 Gb/s, SMPTE424M).

Kodér

Zařízení, které převádí elektrické signály nebo data do signálové formy, kterou lze použít pro komunikaci, přenos a ukládání. Enkodéry lze podle jejich pracovního principu rozdělit do dvou kategorií: inkrementální enkodéry a absolutní enkodéry. Podle jejich vlastností je lze rozdělit na fotoelektrické enkodéry a magnetoelektrické enkodéry.

Enkodér servomotoru

Snímač instalovaný na servomotoru pro měření polohy magnetického pólu a úhlu a rychlosti natočení servomotoru. Na základě fyzického média lze kodéry servomotorů rozdělit na fotoelektrické kodéry a magnetoelektrické kodéry. Rotační transformátor je navíc také speciální servo kodér.

Optoelektronická zaměřovací platforma

Optoelektronická zaměřovací platforma je inteligentní percepční video proti vniknutí, které integruje světlo, stroje, elektřinu a obraz. Může být vybavena řadou senzorů, včetně termovize, viditelného světla, teleobjektivu s vysokým rozlišením, laserového osvětlení a zaměřování, a umožňuje 24hodinové monitorování za každého počasí a včasné varování. Produkt má funkce, jako je systém stabilizace obrazu, inteligentní sledování, určování polohy a zaměřování a analýza fúze dat. Používá se hlavně při kontrole hranic, prevenci klíčových bezpečnostních událostí, pátrání a záchraně v boji proti terorismu, celním boji proti pašování a drogám, monitorování ostrovních lodí, bojovém průzkumu, prevenci lesních požárů, na letištích, v jaderných elektrárnách, ropných polích, muzeích atd.

ROV

Dálkově ovládané vozidlo nebo podvodní robot

Radar

Radar je přepis anglického slova Radar, které znamená „rádiová detekce a určování vzdálenosti“, tedy použití rádiových metod k detekci cílů a určení jejich prostorové polohy. Proto se radar také nazývá „rádiové určování polohy“. Radar je elektronické zařízení, které využívá elektromagnetické vlny k detekci cílů. Radar vysílá elektromagnetické vlny k osvětlení cíle a přijímá jeho ozvěnu, čímž získává informace, jako je vzdálenost od cíle k bodu vyzařování elektromagnetických vln, rychlost změny vzdálenosti (radiální rychlost), azimut a nadmořská výška.
Radar zahrnuje: radar včasného varování, vyhledávací a varovný radar, rádiový radar pro určování výšky, meteorologický radar, radar pro řízení letového provozu, naváděcí radar, radar pro zaměřování zbraní, radar pro sledování bojiště, palubní záchytný radar, navigační radar a radar pro předcházení srážkám a identifikaci přítel-nepřítel.